伺服干擾是困惑國人研發數控、自動化的硬傷

  伺服干擾,是個常見的問題,為什么呢?可以說是因為伺服是個自動化的、高智能的產品,具有自己的大腦,設有較為全面的故障代碼,和自我監控機制,是個完備的系統;是因為伺服是個應用廣泛的產品,設有百數以上的設置參數,供用戶調試設定到具體的環境下穩定工作;是因為伺服是個精密自動化的系統,配合里面的參數,可以把伺服調節到‘毫厘不差’的精確;是因為伺服是個數字化控制的系統,控制規范抗干擾強也易受干擾。由于智能、自動,由于應用廣泛、適用性強,由于精密精確,由于敏感而易受干擾。

   伺服定位不準,回不到原點,伺服間隔出現走位偏差,等等,往往與干擾有莫大關系。我們可以通過認識和理解伺服,來加深對干擾,和幫助排查。其實,有心學習伺服的人都知道,“伺服”一詞,源于希臘語“奴隸”的意思。然而這不是人們可以給他冠予這個稱號,而是人類需要必須依賴電機傳動的控制理想化,而專門努力研究技術突破,而產生了這么一個產品;電機運動傳動控制的理想化,就是要它轉動它馬上轉動,要它停止就迅速停止,要它轉速多少它轉速就多少,要它什么力度就什么力度……;達到這樣效果結果的電機控制,不就像奴隸一般聽話嗎?!因而,歐洲科學率先技術突破,研制出這樣的電機控制系統之后,就稱之為伺服系統,簡稱為伺服,也叫伺服控制器,伺服放大器,等等。

   我們接觸伺服和了解過傳統電機的都知道,要精確控制電機不容易,所以,伺服就發展至目前而言,還基本都是伺服驅動器和伺服電機配套出現的,統一品牌、相同系列、匹配功率,就為了準確控制。像我們中華文化思維不難理解:精確就敏感,敏感就易受干擾,易受干擾就需要設規范和標準來降低干擾保穩定。

   但是,國人往往對伺服技術和伺服系統認識不夠深刻,對伺服說明書里面的那些規范、標準和要求,解讀得不夠到位,而最重要的是,我們缺乏系統開發研發這些復雜系統的經驗,和系統培訓……,絕大部分工程師,多是從一線進口機械機器長期維護維修工作走過來的,當然,他們對一套成熟的自動化系統的工作原理理解,是到位的,是熟悉的,是有經驗的。

   然而,要設計這么樣的一個成熟系統,所需要的,卻不僅僅是熟悉了解其工作原理就足夠的,哪怕你再有經驗!因為,你必須從更高度的層面出發、著眼,思考,一切出問題出故障的可能,這個系統才能馴服地、安穩地順暢把你所需要的工作原理施展開來。因此,你不但要清楚每一個步驟、每一個環節需要什么樣的部件什么的設備去實現,而且還要熟悉他們的個性和特點,尤其要掌握他們出問題的可能,加以避免,才能成就這個系統的完善。


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